В этом году ежегодная выставка потребительской электроники CES в Лас-Вегасе стала, по выражению одного из обозревателей, крупнейшим автомобильным техношоу в мире, а его безусловной звездой стал беспилотник «Яндекса», обзор поездки на котором посмотрели за несколько дней 2 млн человек. «Яндекс.Такси» без водителя легко обыграло в глазах зрителей конкурирующую машину американской Lyft, за рулем которого на всякий случай сидел водитель. Значит ли это, что «Яндекс» продвинулся в беспилотных технологиях дальше конкурентов?

https://www.youtube.com/watch?v=gfWjsKsEry0

Прежде чем вернуться к Яндекс.Такси, надо объяснить, в каком состоянии находится индустрия беспилотных автомобилей.

Состояние отрасли

Все беспилотные сервисы такси на текущий момент работают с ограничениями.

Год назад, в январе 2018, роботакси Lyft совместно с компанией Aptiv предлагали посетителям той же CES проехаться в роботакси, а к августу обе компании обеспечили в США 5000 платных поездок. Но, как это бывает с новыми технологиями, магии в этом оказалось немного — за рулем все равно сидел водитель.

В ноябре 2018 года стало известно, что компания Waymo, «дочка» Google, запускает первую в мире службу такси без водителей. Но человечество к ней пока не готово — сервис тестируют на 400 семьях добровольцев в Финиксе, Аризона. Такси Waymo перевозят их по территории площадью в 100 квадратных миль (почти 260 квадратных километров). Здесь можно почитать о впечатлениях пассажиров-тестировщиков.

Отдельное направление — грузовые перевозки. Возможность избавиться от дальнобойщиков или хотя бы облегчить их труд греет сердце каждому специалисту по логистике. На CES в 2019 году Daimler показал полуавтономный грузовик. Еще раньше ряд тестов прошел грузовик Tesla Semi, в который будет встроена система помощи водителю Tesla Autopilot. Он, пожалуй, наиболее успешен — уже заказано 450 экземпляров. Но ни Daimler, ни Tesla пока не выпускают беспилотных грузовиков.

Поэтому когда один из самых известных американских техноблогеров Маркис Браунли проехался по Лас-Вегасу в переоборудованной «Яндексом» Toyota Prius и остался в восторге, это приковало экспертов и обычных зрителей. В отличие от той же связки Lyft и Aptiv, за рулем никого не было, хотя на переднем сиденье и находился инженер.

Именно на эту беспилотность обратили внимание Wired, PCMag и Business Insider. А техноблог Mashable, цитируя главу отдела беспилотных автомобилей Яндекса Дмитрия Полищука, объявил, что новизна из отрасли ушла. Главный вопрос — когда появится настоящий беспилотник.

Подготовить 15-минутную поездку было непросто. Инженеры потратили две недели на переоборудование автомобиля. И еще две недели на подготовку карты и демонстрационного маршрута.

https://www.youtube.com/watch?v=uRyTEW2OuWw

Лидар, радар и другие

Автономные автомобили – цель для целого ряда IT-гигантов и автомобильных компаний, но подходить к демонстрации слишком оптимистично не следует. Путь, которые предстоит пройти Яндексу, огромен, утверждает Александр Турский, бывший президент и основатель компании NavMaps (сейчас часть голландской TomTom Maps). Его компания первой запускала навигацию в России в 2006 году на ряде платформ, включая TomTom, BMW и Mercedes.

По словам Турского, по ролику невозможно определить реальный статус готовности технологии. По ролику видно, что для машины было разработано нестандартное приложение; карта на нем — не стандартная карта TomTom, HERE или Google, это явно специально сделанная заготовка для района испытаний.

Неясно, насколько супердетальная карта нужна машине, продолжает Турский, и насколько она способна справляться сама, ориентируясь по бордюрам, разметке, светофорам — так, как это делает человек. Именно это важно для оценки прогресса беспилотника.

Хорошая система определяется по совокупности факторов — качеству необходимых карт, способности делиться собранной информацией с центром и править карту для других автомобилей, умения выдержать плохие погодные условия, а главное — стоимости и масштабируемости.

Сложность задачи признает и представитель «Яндекс.Такси» Дарья Тросникова: «Для того, чтобы автомобиль в принципе мог передвигаться самостоятельно, нужны не только специальные датчики и камеры, но и карты, навигация, технологии компьютерного зрения и машинного обучения».

Для понимания, как должен ездить автомобиль, «Яндекс» использует анонимизированные треки настоящих автомобилистов. Учитываются загруженность дорог, ДТП, наличие камер, перекрытий и других дорожных событий.

После выхода материала Тросникова уточнила, что беспилотник «Яндекса» не использует треки водителей. «Что касается аппаратной части, то в наших прототипах используются лидары, камеры, радары, GNSS и IMU. Вычисления производятся на самостоятельно построенном программном комплексе», — добавила она.

Датчики автомобиля постоянно собирают информацию об окружающем мире и передает ее алгоритмам компьютерного зрения и машинного обучения, рассказывает Тросникова. Выделяется дорога, полосы, положение автомобиля, скорость и положение других объектов. В зависимости от этого планируется поведение автомобиля.

Впрочем, бескомпромиссности нет и здесь. Пока речь о том, чтобы инженер-испытатель покинул машину, не идет.

Контекст. Это далеко не первая поездка робокара Яндекса, который начали разрабатывать всего два года назад.

В феврале 2018 года машина кружила по заснеженным Хамовникам, решая важную проблему для автомобильных беспилотников: распознавание образов в сложных погодных условиях (белый снег затрудняет работу компьютерного зрения).

https://www.youtube.com/watch?v=Bx08yRsR9ow&feature=youtu.be

В июне роботакси за 11 часов проехало по маршруту Москва-Казань 780 километров, 99% из них — в автономном режиме.

https://www.youtube.com/watch?v=zljaMjLFqfI&feature=youtu.be

В обоих случаях за рулем сидел пилот-испытатель, готовый принять управление на себя.

В августе роботакси стало возить пассажиров по Иннополису в Татарстане, став первым подобным сервисом в европейском городе. В тех поездках водитель уже не сидел за рулем, хотя инженер, как и в Лас-Вегасе, находился на переднем сидении.

https://www.youtube.com/watch?v=GFmUcc7LSiw&feature=youtu.be

Тот же трюк повторили в сентябре на Московском автосалоне (четыре машины перевезли 2300 человек), а затем в октябре в Сколково. В декабре тесты начались в Тель-Авиве.

Александр Амзин